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Orion主控板使用说明

概述

IDA Orion是一个基于Arduino Uno针对教学用途,升级改进的主控板。它拥有强大的驱动能力,输出功率可达18W,可以驱动4个直流电机。精心设计的色标体系,与传感器模块匹配,8个独立的RJ25接口,轻松实现电路连接,非常方便用户使用。它支持绝大多数Arduino编程工具。

(Arduino/Scratch/adublock/mBlock)。

技术规格

输出电压:5V直流 6v-12v

输入电压:DC 最大输入电流:3a

通信方式:串口,IC、数字I/O、模拟口

控制芯片:Atmega 328p

功能特点

使用RJ25J接口设计容易与各种传感器、电子模块与驱动模块连接

支持直流电机、步进电机、伺服驱动器、编码器和电机驱动

两电机直接驱动

5V供电电压和2A电流

过电流和过电压保护

完全兼容Arduino

提供具体的Arduino库函数在IDARobot工具可视化

图形化编程,适用于所有年龄段的用户

端口介绍

精心设计的色标体系,端口提供不同颜色的标签标识。

实战案列

这个例子使用Arduino IDE写一个程序来驱动直流电机。

A)连接到计算机与IDA Orion主控板连接

B)将直流电机与IDA Orion主控板连接

C)创建一个新的Arduino IDE文件,输入IDE代码。

D)上传程序到IDA Orion主控板。

E)当它上传成功,与外电源连接(6-12v),打开开关,你可以看到电机顺时针旋转2秒,停2秒,逆时针方向旋转2秒,停2秒,反复操作。

这个例子使用IDARobot程序控制的RGB LED,设置为红色,并让它闪光一次灭一次,反复操作。

A)连接到计算机与IDA Orion主控板连接

B)RGB LED模块通过RJ25连接主控板号6端口

C)打开IDARobot,并创建一个模块的程序。

D)在“连接”到“串行端口”选项中选择相应的端口并进行连接。

E)在连接之后,点击IDARobot绿旗。IDA Orion主控板将执行程序,红色LED会闪烁。

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